Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Altea podría provenir del griego Althaia, que significa «yo curo», o bien de la palabra árabe andalusí aṭ-ṭalāyi', «la atalaya», que da en valenciano la palabra talaia. Ninguna de las dos explicaciones está establecida con certeza.
Se han encontrado vestigios en el término de íberos, romanos y musulmanes. Durante la última fase del dominio musulmán, Altea perteneció a la taifa de Dénia. La conquistó en 1244 Jaime I de Aragón, y obtuvo carta puebla en 1279, otorgada por el rey Pedro III de Aragón.
Se desarrolló un proyecto medieval de repoblación, sin mucho éxito, que se llamó Bellaguarda, y tras varios despoblamientos a lo largo de los siglos XIV y XV, el nuevo pueblo de Altea, ya en su asentamiento actual, obtuvo una nueva carta puebla.