Cargando el mapa…
La primera referencia es de 1124, años después de la reconquista de Alcalá por el arzobispo de Toledo (1118), en plena repoblación de la zona: se cita la localidad como «Ambith et Balmores», es decir, Ambite y la aldea de Valmores, despoblada según la leyenda por una supuesta maldición. Muy probablemente el nombre esté relacionado con otros como Embid (Guadalajara), y diversos autores coinciden en un origen romano, del latín «ambitus», «cercado, rodeado». Otros apuntan a un origen en lenguas prerromanas, con el término vasco «embil» («terreno de abundante pasto para caballerías»), o a otros orígenes latinos como «antepectus», «cuesta o elevación», similar al catalán «ampit». Ninguna hipótesis está confirmada. A mediados del siglo XVII el municipio se llamó Villahermosa de Ambite, por la creación de su vizcondado en 1666.
Se sabe que los primeros pobladores fueron celtíberos, de lo que hay vestigios arqueológicos. Con la romanización se asienta la tribu de los carpetanos, que vivían en cuevas que aún pueden encontrarse en Tielmes, Perales de Tajuña y Estremera. Tras la caída del Imperio romano llegan los pueblos germánicos, y después las invasiones islámicas y la Reconquista, momento en que aparece la primera referencia documental. Está al sureste de la Comunidad de Madrid, junto a la provincia de Guadalajara.