Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Ampudia.
Ampudia fue sede episcopal y tuvo un convento de templarios, otro de agustinos y otro de monjas clarisas. Su historia se remonta a la Alta Edad Media y va ligada a los Rojas, desde Sancho de Rojas hasta Francisco de Sandoval y Rojas, con quien se creó el condado de Ampudia.
A principios del siglo XV, Sancho de Rojas, obispo de Palencia y arzobispo de Toledo, donó el feudo a su sobrino Pedro García de Herrera y Rojas, señor de Salvatierra, que consiguió del rey Juan II el privilegio de instituir un mayorazgo con la villa.