Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Anchuelo. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Posiblemente la localidad sea de origen romano. En la Edad Media, después de la reconquista cristiana, el pueblo pasó a depender del arzobispado de Toledo, dentro de la Comunidad de Villa y Tierra de Alcalá, de la que se independizó en el siglo XVI. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 274 habitantes, y Pascual Madoz lo describe en su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.