Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Entre su creación, en 1836, y 1916 el concejo se llamó simplemente Antas; con la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 pasó a llamarse Antas de Ulla, para distinguirlo del municipio de Antas, en Almería. El topónimo tiene dos elementos: Antas, del nombre común anta (dolmen o menhir), y Ulla, por el río Ulla, que nace en su territorio y da nombre también a la comarca de A Ulloa. El registro más antiguo en gallego es de 1390, un foro del archivo de Vilar de Donas en que se llama al actual Antas de Ulla «Sayoane das Antas», forma abreviada de San Xoán das Antas; la forma moderna Seoane das Antas se registra por primera vez en 1473.
Antas de Ulla linda con Monterroso y Palas de Rei. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su historia, más allá del cambio de nombre de 1916.