Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Arancón.
Formaba parte del sexmo de San Juan, y el censo de pecheros de 1528 registraba 40 pecheros. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional; el censo de 1842 le daba 47 hogares y 188 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 40 casas.