Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Arcos procede del latín arx, arcis, que significa «fortaleza en altura», y se remonta a su fundación romana, época en la que aparece como asentamiento, la colonia Arcensium. Durante el período musulmán se llamó Arkos. El apelativo «de la Frontera» alude a la situación de la ciudad en la frontera con el reino nazarí de Granada.
Como la mayoría de las poblaciones de esta provincia, su ubicación ha estado ocupada por el ser humano desde tiempos prehistóricos. Arcos, por su propio enclave geográfico, ha sido en todos los tiempos un lugar estratégico, y prueba de ello es la cueva del Higueral de Valleja, donde se han encontrado enterramientos prehistóricos. Como parte del asentamiento romano existe la villa de Santiscal.
Durante el período musulmán, Arkos fue una ciudad próspera y floreciente.