Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre. Iguña es el nombre del valle; en el Antiguo Régimen aparece escrito Yguña.
Durante el Antiguo Régimen Yguña fue uno de los numerosos señoríos que tuvieron en Cantabria los marqueses de Aguilar de Campoo, condes de Castañeda. En el acta de creación de la provincia de Cantabria, el 28 de julio de 1778, consta la asistencia del valle de Iguña junto con la villa de San Vicente de León y Los Llares. Ha disfrutado históricamente de la ruta de comercio más importante de la región cántabra con la meseta castellana, y hay castros cántabros que muestran la presencia humana desde hace siglos.