Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Arévalo de la Sierra. En la Edad Media se conocía como Arébalo, y en el censo de pecheros de 1528 figura como Arévalo.
Durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria, en el sexmo de Tera. En 1528 se registraron 58 pecheros. El censo de 1842 le daba 67 hogares y 270 vecinos.