Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
A mediados del siglo XIX la villa, ya con ayuntamiento propio, tenía contabilizados 417 habitantes, según la descripción del segundo volumen del diccionario de Pascual Madoz. En las fuentes consultadas no hay más datos históricos.