Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El origen de la población actual se remonta a la Baja Edad Media, aunque en el término y en los alrededores hay restos megalíticos, prerromanos y romanos. En el término de Mercadillo, cerca de su cementerio y en el límite con Armenteros, hay una ciudad romana cuyo nombre se desconoce, de la que han aparecido restos y un tesoro de monedas que se conserva en el Museo de Salamanca. En la finca de Pero Fuertes hubo un monasterio visigodo o tardorromano, relacionado con el cercano santuario de Valdejimena.