Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre Armuña parece derivar del árabe munya, que significa «huerto». La denominación de Almanzora se añadió por real decreto del 2 de julio de 1916, para evitar la confusión con otras localidades llamadas Armuña.
Se desconoce el año exacto de fundación de Armuña de Almanzora, que probablemente fuera en tiempos prehistóricos. Hay bastantes hallazgos prehistóricos en el valle del Almanzora, pero su estudio es tan incompleto que no aportan casi nada a la historia de Armuña. Se conocen varias cuevas y oquedades naturales en el pueblo, aunque no hay pruebas arqueológicas suficientes de que las habitara el hombre prehistórico.