Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La etimología de Armuña deriva del árabe al-munya, «la huerta», y demuestra que ya existía como población durante el dominio musulmán del valle. De Tajuña alude al río Tajuña.
Son muchos los vestigios arqueológicos que conserva Armuña. Los más antiguos están datados en la segunda Edad del Hierro e incluyen una ciudadela prerromana en el paraje llamado Cerro Castejón, fondos de cabaña extendidos por los alrededores y dos necrópolis de incineración en urnas funerarias. En enero de 2005 un agricultor de la vecina Aranzueque halló casualmente otra necrópolis, a dos kilómetros de la villa, que tras su excavación se atribuyó a la cultura visigoda de los siglos VI y VII.