Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
Arnuero formó parte de la Junta de Siete Villas, en la Merindad de Trasmiera. Con los municipios constitucionales se llamó Castillo Siete Villas, y de él se separó Noja. A mediados del siglo XIX, con ayuntamiento propio, incluía en su término los lugares de Isla, Suano y Castillo y sumaba 1.930 habitantes, según la descripción de Pascual Madoz.