Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Arquillos es el plural de arquillo, diminutivo de arco, y significa «los arquillos», los arcos pequeños. No se ha podido contrastar a qué arcos se refiere el nombre. Hasta el siglo XVI se conocía como Venta de los Arquillos, lo que indica que el lugar nació en torno a una venta, es decir, una posada en el camino.
Los documentos más antiguos que mencionan el lugar son de 1254, cuando Alfonso X el Sabio entregó la aldea a Baeza para que la protegiera y defendiera; otros documentos de la época sugieren un origen islámico. La Venta de los Arquillos figura en 1576 en el Itinerario de Alonso de Meneses, en la ruta entre Almansa y Córdoba. Más tarde, Pablo de Olavide emprendió por encargo de Carlos III la colonización de Sierra Morena, conforme al Fuero de las Nuevas Poblaciones de 1767.