Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Arroyo de San Serván. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen. Consta que existe una sierra de San Serván en su término.
La villa formaba parte de la encomienda de Mérida, también llamada Casas Buenas de Mérida, de la provincia de León de la Orden de Santiago. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, y desde 1834 quedó integrada en el partido judicial de Mérida; en el censo de 1842 contaba con 260 hogares y 1.002 vecinos. Los primeros restos humanos datan del Paleolítico Medio, con útiles de piedra hallados en la sierra de San Serván, donde también están los restos de mayor valor, las pinturas rupestres.