Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Arroyo del Ojanco alude a un arroyo, el primer elemento. No se ha podido contrastar el origen de Ojanco, por lo que su significado se desconoce.
Como pedanía de Beas de Segura, el núcleo aparece como población en una documentación de 1910. Creció con la llegada de trabajadores dedicados al comercio rural, con las obras del ferrocarril Baeza-Utiel, iniciadas en 1927 y nunca terminadas, y con la construcción del embalse del Guadalmena. Se independizó de Beas de Segura el 24 de enero de 2001, tras un largo proceso judicial, y se constituyó como municipio el 8 de julio de ese año.