Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Arroyomolinos significa «arroyo de los molinos». El primer nombre con el que se conoció la población fue el de Chozas Arroyo de Molinos o Chozas del Arroyo de los Molinos, y ambas denominaciones se refieren a los molinos que se levantaban a orillas del arroyo de Los Combos a su paso por el municipio, de los que quedan algunos vestigios.
El origen de Arroyomolinos es un tema que suscita controversia, sobre todo a raíz del hallazgo de numerosos restos romanos en el municipio, que aún no se han investigado en profundidad. Según el sitio web del ayuntamiento, el pueblo se fundó durante la invasión musulmana, y más tarde lo reconquistó el rey Alfonso VI de León en su avance hacia la reconquista de Toledo, en 1085. Por entonces el lugar se conocía como Chozas del Arroyo.