Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Arroyomolinos de la Vera. A la caída del Antiguo Régimen se conocía como Arroyomolinos de Vera; en las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, y desde 1834 quedó integrado en el partido judicial de Plasencia; en el censo de 1842 contaba con 100 hogares y 550 vecinos.