Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Asteasu es un topónimo de origen y significado desconocido. Se escribe igual en castellano y en euskera.
A mediados del siglo XIX la localidad se denominaba Astiasu, Astiázu o Asteazu, y tenía 871 habitantes según la descripción de Pascual Madoz en su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.