Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Astigarraga significa «lugar de arces»: procede de la palabra vasca astigar, «arce», y del sufijo -aga, que quiere decir «lugar de».
En el monte Santiagomendi, que domina la población, están los vestigios más antiguos de Astigarraga: los restos de un poblado prehistórico, excavado en campañas veraniegas desde su descubrimiento en 1993, con materiales del Calcolítico, la Edad del Bronce y la Edad del Hierro y del comienzo de la colonización romana. El poblado dejó de estar habitado hace unos dos mil años. Astigarraga se encuentra a pocos kilómetros de San Sebastián, de cuyo municipio formó parte.