Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Atanzón proviene del árabe y significa «molino». Es una explicación sustentada por la bibliografía local, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos.
Tras la reconquista perteneció a la Tierra Común de Guadalajara. En el siglo XIII pasó a manos de Fernán Rodríguez Pecha, camarero de Alfonso XI, que incluyó el territorio en las posesiones de la casa Mendoza. En 1469 el municipio se vendió a Álvar Gómez de Ciudad Real, secretario de Enrique IV, y perteneció a la casa de los Gómez de Ciudad Real hasta la abolición de los señoríos, en el siglo XIX. Desde su origen el sector agrario, con agricultura extensiva de secano y huertas, unido a una ganadería extensiva de ganado ovino, fue el elemento principal de la economía.