Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Atienza se identifica con la antigua Titrhya, enclave arévaco, de modo que el nombre actual sería una evolución de ese nombre antiguo. No se conoce el significado de ese nombre.
Es una villa de orígenes remotos, enclave arévaco que se resistió a los romanos a la vez que Numancia. Se han encontrado restos celtibéricos en sus alrededores, en la necrópolis de Cerropozo. Aunque también hay restos visigodos, su época de esplendor llegó en la Baja Edad Media, cuando se convirtió en un enclave de importancia estratégica por estar cerca de la frontera entre los dominios castellanos y los reinos musulmanes, y de la frontera con Aragón. Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid, pasó por estas tierras camino del destierro, y el Cantar llama a Atienza «peña muy fuerte».