Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Autillo de Campos.
El primer señor de Autillo fue Gonzalo Rodríguez Girón, nacido hacia 1160 y fallecido en 1234, hijo primogénito de Rodrigo Gutiérrez Girón. Fue uno de los más leales colaboradores de Alfonso VIII de Castilla, de quien fue mayordomo desde 1198 hasta la muerte del rey en 1214, y participó con sus hermanos en la batalla de Las Navas de Tolosa, el 16 de julio de 1212.
A la caída del Antiguo Régimen, la localidad se constituyó en municipio constitucional dentro del partido de Frechilla, y en el censo de 1842 contaba con 152 hogares y 791 vecinos.