Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Azuaga. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En su término y en el entorno del casco urbano hay restos de asentamientos megalitistas, con más de 30 dólmenes catalogados, del Calcolítico, de la Edad del Bronce y del periodo orientalizante. Hay varios poblados prehistóricos repartidos por el término, entre los que destaca el del cerro del castillo, origen de la población actual. En la época de dominación romana, Azuaga se convirtió en municipio dentro de la provincia Bética.