Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Badia. Es un nombre moderno: el municipio se llamó antes Ciudad Badía (en español, Badía del Vallés). «Del Vallès» indica la comarca en que se encuentra.
El municipio nació en la década de 1960 de un plan del gobierno para crear una zona de viviendas en las afueras de Barberà del Vallès y Cerdanyola del Vallès, con 11.054 viviendas y todos los servicios correspondientes. En 1970 se inició la primera fase, con la construcción de las primeras 4.156 viviendas, 98 locales y la urbanización interior.