Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Ballesteros de Calatrava es el plural de ballestero, el soldado que manejaba la ballesta, y también un apellido. De Calatrava alude a la Orden de Calatrava. No se ha podido contrastar si el nombre procede del oficio o de un linaje.
En su término son frecuentes los vestigios arqueológicos que acreditan el poblamiento desde la Edad del Bronce, con varios yacimientos detectados pero nunca excavados metódicamente. De época romana se han encontrado numerosas monedas acuñadas en distintos municipios hispanorromanos, muchas al extraer los cimientos de la ermita de San Bartolomé, y entre las más legibles hay una de Clunia y otra de Calagurris.