Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Balsa designa una depresión del terreno que se llena de agua, pero no se conoce una explicación documentada de este caso concreto ni del complemento de Ves.
La comarca de La Manchuela siempre ha estado históricamente aislada de las principales rutas comerciales y, al tener terrenos generalmente pobres y una pluviometría escasa, tampoco ha desarrollado una actividad agrícola importante. La conquista cristiana de la comarca se produjo en una fecha indeterminada, a principios del siglo XIII, tras la batalla de Las Navas de Tolosa, y se dividió inicialmente en tres grandes concejos, Jorquera, Alcalá del Júcar y Villa de Ves, por ser los tres únicos recintos amurallados defendibles por las tropas cristianas.