Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Baltar procede de «Baltarii», genitivo de «Baltarius», un nombre de origen germánico.
El territorio estuvo poblado por los límicos hasta el siglo I, en el que fueron invadidos por tribus bárbaras. En época medieval era posesión de la Casa de Monterrei. Parte del ayuntamiento, el lugar de As Maus, constituyó hasta 1868 el Coto Mixto; ese año, con la entrada en vigor del Tratado de Lisboa de 1864, todo el Coto Mixto fue incorporado a Baltar, aunque los lugares de Rubiás y Santiago pidieron integrarse en el ayuntamiento de Calvos de Randín, solicitud aprobada por la Diputación Provincial en 1870 y vigente al año siguiente. Pertenece a la comarca de A Limia.