Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Baraona, que también se escribe Barahona. Una leyenda sin documentar cuenta el episodio de la Varona o Barona.
La historia antigua se mezcla con la leyenda: según ciertas versiones, la Varona o Barona, vestida con la armadura de su padre enfermo, se enfrentó al rey de Aragón Alfonso el Batallador y lo venció. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, conocido entonces como Barahona; el censo de 1842 le daba 151 hogares y 650 vecinos, y hacia mediados del siglo XIX la villa tenía 146 casas.