Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Barca.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional; el censo de 1842 le daba 97 hogares y 386 vecinos, y a mediados del siglo XIX la villa tenía de 90 a 100 casas y aparece descrita en el tercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz. En esa época se incorporó al municipio el de Ciadueña. En 1895 se abrió al tráfico la línea Valladolid-Ariza, que conectó la población con el resto de la red ferroviaria.