Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la época medieval se llamaba Barteo, y su pedanía, Bartillino. El diminutivo -ino de Barceíno indica que sus repobladores del siglo XII venían de otras zonas del reino de León. Es bastante común que haya localidades contiguas en que el nombre de una es un diminutivo del de la otra, como Almendra y Almendrina, Moral y Moralina o Carbajales y Carbajalinos. Hacia 1600 las dos se citaban como Barzeo y Barzeyno. Las fuentes consultadas no explican el significado de Barteo.
El origen de Barceo como aldea se remonta a la segunda mitad del siglo XIII, fruto de la consolidación de las repoblaciones de los reyes leoneses siglos atrás. Un siglo antes ya había quedado integrado en el señorío de la Orden de Santiago, por orden real de Fernando II de León, dirigido por el obispado de León de Santiago. Cuando ese obispado se disolvió, en 1873, Barceo pasó a la diócesis de Ciudad Rodrigo, a la que pertenece hoy.