Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
Varios de los pueblos del municipio aparecen por primera vez en la Reja de San Millán, relación de pueblos alaveses fechada hacia 1025 que fijaba el tributo de cada población al monasterio de San Millán de la Cogolla, en La Rioja. El documento menciona el alfoz de Barrandiz, que pagaba un tributo de 25 rejas de hierro. Sus límites no coincidían con los del actual municipio, pero englobaban su parte más oriental. El municipio tiene sus orígenes en la hermandad de Barrundia.