Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la fuente, la teoría más acertada es que Baterno provendría del latín «Paternus». Es una hipótesis, no un hecho establecido.
Desde su fundación, en el siglo XVI, fue una aldea del Estado de Capilla, de cuya jurisdicción se separó en el siglo XVIII; en 1594 formaba parte de la Tierra de Capilla, en la provincia de Trujillo, y pertenecía al duque de Béjar. Baterno, como todo el conjunto de la mancomunidad de La Siberia, estuvo en distintas manos a lo largo de su historia y no formó parte de Extremadura hasta mediados del siglo XIX. En 1798, según Tomás López, dependía en lo espiritual de la parroquia de Garlitos y del arzobispado de Toledo, y en lo temporal de la villa de Capilla, y su cabeza de partido era Trujillo.