Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la tradición, el nombre procedería de Valeránica, un asentamiento romano que, con más base legendaria que histórica, habría existido en tiempos del alto imperio y llevaría el nombre del emperador Valeriano. Así lo firmaba el arzobispo de Toledo Jiménez de Rada en su crónica De rebus Hispaniae.
Los indicios más antiguos de ocupación humana del término se remontan al Calcolítico y la Edad del Bronce. Hay restos arqueológicos esparcidos por todo el término, sin estudiar ni catalogar debidamente, que muestran que ya hubo población celtíbera.