Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre del municipio recoge el de dos localidades históricamente distintas que están en él: la ciudad de Osma y la villa de El Burgo de Osma. En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de Osma.
La ciudad arévaca de Uxama Argaela tuvo su asiento en el cerro Castro, muy cerca de la actual población, y allí permaneció durante la dominación romana. De ambas épocas quedan restos arqueológicos apreciables, tanto en el cerro de Uxama como en el llano, en el actual núcleo de Osma. La ciudad celtíbera, de sustrato arévaco, fue anexionada por Roma en el 99 a. C. y colonizada por los conquistadores hasta las invasiones bárbaras del 409 d. C.