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Cabanillas responde al diminutivo medieval de cabañas, entendidas como las pequeñas casillas rústicas y toscas donde se resguardaban los pastores, y era un lugar, como otros alrededor de Guadalajara, donde los lugareños dedicados al pastoreo tenían sus cabañas. El apellido del Campo responde a la pertenencia de Cabanillas a la sexma del Campo, dentro de la comunidad de villa y tierra de Guadalajara.
Los escasos datos que se conocen de Cabanillas se remontan hacia el siglo IX. Lo que está más claro, por el nombre del lugar, es que se trataba de una pequeña agrupación de cabañas, posiblemente no fijas, habitadas o simplemente usadas por agricultores y pastores. Con la conquista cristiana de Guadalajara en el siglo XI, por las tropas de Álvar Fáñez al servicio de Alfonso VI, Cabanillas pasó a formar parte del común de la villa de Guadalajara, y siguió siendo un pequeño lugar de refugio del pastoreo de la campiña.