Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En el siglo XIII el nombre se escribía Cabrarizos. En las fuentes consultadas no hay una explicación de su significado, y no se conoce una explicación aceptada.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media y quedó en el cuarto de Villoria de la jurisdicción de Salamanca. Antes, el despoblado de Ribas, que está en su término, había sido repoblado por el rey Ramiro II de León en el siglo X. Con la creación de las provincias actuales en 1833 quedó en la provincia de Salamanca.