Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Calp, en castellano Calpe, no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado. Es el mismo nombre que el de la antigua Calpe, nombre clásico del peñón de Gibraltar, y la localidad está junto al peñón de Ifach.
Los asentamientos humanos más antiguos que se han localizado en el término municipal se han datado en la Edad del Bronce. Se trata de materiales dispersos que no permiten, por el momento, aventurar la existencia de estructuras constructivas. Los primeros asentamientos localizados corresponden a los primeros poblados ibéricos, que se ubicaban preferentemente en las elevaciones y cerros que dominan el territorio. Se han localizado necrópolis y poblados en el peñón de Ifach, Cosentari, Corralets, La Cometa, La Empedrola, Pioco y el Castellet del Mascarat.