Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media el lugar se llamaba Calvarrasa Danaya. En las fuentes consultadas no hay una explicación específica del nombre. Para la vecina Calvarrasa de Arriba se propone que Calvarrasa une «calva», «pelado», y «rasa», «llanura alta y despejada», pero es una explicación sin documentación, y no se conoce una explicación aceptada.
Los reyes de León lo fundaron en la Edad Media, dentro del cuarto de Peña del Rey de la jurisdicción de Salamanca. Con la creación de las provincias actuales en 1833 pasó a la provincia de Salamanca.