El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Camargo
Tipo
Municipio
Habitantes (2025)
30.577
Significado
El nombre de Camargo deriva del prerromano Cambaricum, que Ptolomeo recoge como Cambarica y el Anónimo de Rávena como Cambracum. Se forma sobre la raíz céltica kambo-, que significa «curvo», del mismo modo que el nombre gallego Cambetum y los británicos Cambodunum y Camboglanna.
Historia del nombre
El valle de Camargo estaba formado por los concejos de Cacicedo, Camargo la Mayor, Camargo la Menor (Revilla), Escobedo, Herrera, Igollo, Maliaño y Muriedas, además de los de Guarnizo y Soto de la Marina. Fue uno de los valles del Pleito de los Nueve Valles, que fue germen de la Provincia de los Nueve Valles y, después, de la Provincia de Cantabria de 1778.
Esta villa fue uno de los puntos que fortificaron los franceses durante la guerra de la Independencia, para dificultar el avance de las tropas españolas hacia Santander.