Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre recoge las casas de una persona o familia, Ibáñez, pero no se conoce una explicación aceptada de quién fue ni de cuándo se fundó el lugar.
Los orígenes del poblamiento se remontan a la Edad del Bronce, porque hay evidencias de asentamientos de ese período en el paraje Hoya Gualí. En 1833, cuando se creó la provincia de Albacete, la villa consiguió su autonomía municipal definitiva. Hasta entonces había formado parte del marquesado de Villena, dependiendo de la villa de Jorquera.