Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En el siglo XIII el lugar se llamaba «Castellanos de Morisco», nombre que se atribuye a que se repobló con gente procedente de Castilla. El segundo elemento, «Moriscos», no tiene una explicación en las fuentes consultadas.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media, dentro del cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca. Con la creación de las provincias actuales en 1833 quedó en la provincia de Salamanca. A mediados del siglo XIX tenía 312 habitantes.