Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo Caudete deriva del árabe al-qabdaq, que pasó al mozárabe como cap d'aq y procede del latín caput aquae, «cabeza o fuente de agua», nombre que se debe a su ubicación en la cabecera de la cuenca del río Vinalopó. Tradicionalmente se ha derivado también de Capdetum, como contracción de caput Deitanorum, «cabeza de los deitanos», cultura íbera que habitó la zona, aunque esa segunda explicación es la tradicional y la primera la más sustentada. Caudete ha recibido otros nombres, como Capdet o Capdets, Alcaudete, Alcapdet y Capdeto. En castellano, y oficialmente, es Caudete.
Los primeros vestigios arqueológicos del término son del Neolítico, con restos de vasijas y otros utensilios y algunas pinturas rupestres en la cueva Santa. En época ibérica el poblamiento se intensifica, y quedan de entonces importantes hallazgos: la Dama de Caudete, representación de una divinidad o sacerdotisa íbera, que se expone en el Museo Arqueológico de Villena, y la Cabeza de Toro y la Cierva de Caudete, representaciones de animales divinizados que ejercían como espíritus protectores, expuestas en el Museo de Albacete.