Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Cervera de Pisuerga.
Hay indicios de presencia humana en este territorio desde tiempos prehistóricos. La Montaña Palentina acogió a los primitivos pobladores, los cántabros, que se negaron a someterse a Roma.
Pasados los primeros años de ocupación árabe, la zona recuperó importancia histórica al servir de freno a las incursiones de los conquistadores en los siglos X y XI. La repoblación del territorio fue rápida y sirvió para asegurar el avance de la frontera, con un papel importante de las comunidades monásticas.