Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre une el término «ciudad» con un nombre propio, Rodrigo. En las fuentes consultadas no hay una explicación segura de a quién alude ese nombre ni de cuándo se fijó. Una fuente sobre otro pueblo cita a Rodrigo González Girón, vasallo de los reyes leoneses, como fundador de Ciudad Rodrigo, pero no se conoce una explicación aceptada.
La zona está habitada al menos desde la Edad del Bronce, como atestigua un ídolo conservado en el Museo Arqueológico Nacional. En los alrededores hay útiles de piedra del Paleolítico Inferior, y a unos 15 km, en la pedanía de Serranillo, está la estación rupestre de Siega Verde, con grabados del Paleolítico Superior declarada Patrimonio de la Humanidad en 2010.