Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Collado Villalba reúne dos palabras. Collado es un término castellano que designa un paso o depresión entre montañas, y alude a la situación del municipio en la vertiente sur de la sierra de Guadarrama. Villalba procede del latín villa alba, «villa blanca».
Los primeros datos sobre el espacio que ocupa hoy el municipio se remontan al período Neolítico, hace unos 4.500 o 5.000 años. De esa época queda como muestra el dolmen de Entretérminos, cerca de la margen derecha de la autopista del Noroeste, hacia Alpedrete, un dolmen de cámara con evidencias, ya muy destrozadas, de un corredor de 32 metros.