Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Corvera. En ese año su nombre se cambió por el actual, Corvera de Asturias, para distinguirlo de otros municipios de España con el mismo topónimo. En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de Corvera. El Consejo de Gobierno del Principado de Asturias aprobó en 2007 (Decreto 6/2007, de 31 de enero) los topónimos oficiales del concejo.
La historia propia de Corvera comienza en el siglo XVI, cuando se independiza del concejo de Avilés. En el siglo XIII se había creado el concejo de Avilés, que incluía los actuales Castrillón, Illas, Gozón, Carreño y Corvera. Aunque Corvera aparece ya como concejo en esa época, no logró separarse de la villa de Avilés y tuvo que pagar un tributo de 660 maravedís para disfrutar del Fuero de Avilés.