Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Coslada no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado.
En el término de Coslada se han encontrado restos arqueológicos prehistóricos. Durante el dominio romano, el territorio habría formado parte del ager de la ciudad de Complutum, la actual Alcalá de Henares, aunque su condición de poblado dataría del siglo VI, posterior al asentamiento de la corte visigoda en Toledo.
Desde la invasión musulmana hasta 1083, año en que Alfonso VI de León incorporó estos territorios a su reino, no se tienen noticias del poblado.