Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Don Benito corresponde a un nombre de persona, Benito, con el tratamiento de «don». Sobre la fundación de la localidad se barajan muchas versiones, y no hay una explicación documentada que establezca con certeza quién fue ese Benito.
No se tienen datos concretos sobre la fundación del pueblo hasta la segunda mitad del siglo XV, aunque se puede decir que fue lugar de asentamiento de pueblos romanos, visigodos y árabes. El documento más antiguo que se conoce sobre la población es una ejecutoria real de 1494, en la que se ordenaba al conde de Medellín que no se entrometiese en las elecciones del concejo de Don Benito.